E fa'aleagaina lau ta'avale e fufulu ta'avale otometi?

E ese le ituaiga ta'avale o lo'o avanoa nei. Ae ui i lea, e le o faʻapea o auala uma e fufulu ai e tutusa le aoga. E tofu lava ma mea lelei ma mea le lelei. O le mea lena ua matou i ai iinei e faʻavasega auala taʻele taʻitasi, ina ia mafai ona e filifili po o le fea ituaiga taʻavale sili ona lelei mo se taavale fou.
Fufulu taavale otometi
A e alu i se fufulu otometi (lea e taʻua o le "tunnel" fufulu), o lau taavale e tuʻu i luga o se fusipaʻu feʻaveaʻi ma pasi atu i pulumu eseese ma faʻafefe. Talu ai ona o le efuefu ma'ema'e i luga o fulufulu o nei pulumu mata'utia, e ono matua fa'aleagaina ai lau ta'avale. O vaila'au fa'amama fa'amalosi latou te fa'aogaina e mafai fo'i ona fa'aleagaina lau ata vali o le ta'avale. E faigofie le mafua'aga: e taugofie ma vave, o lea e sili ona ta'uta'ua ituaiga ta'ele i le mamao.
Fufulu taavale e leai se pulumu
E le fa'aaogaina pulumu i se fufuluga “leai ni pulumu”; nai lo lena, e faaaoga e le masini fasi ie vaivai. E foliga mai o se vaifofo lelei lea i le fa'afitauli o fulufulu ma'ema'e e saeia ai lau ta'avale, ae e o'o lava i ie palapala e mafai ona tu'u ai ni maosiosi i lou fa'auma. Fa'ailoga fa'aa'e na tu'ua e le faitau afe o ta'avale ae e te le'i mafaia ma o le a fa'ate'aina ai lau fa'ai'uga mulimuli. E le gata i lea, o loʻo faʻaaogaina pea vailaʻau malolosi.
Fufulu taavale e leai ni pa'i
O le mea moni, o le mea tatou te taʻua o fufulu e leai ni paʻi na faʻavaeina e fai ma faʻasagaga i fufulu faʻaleaga masani, lea e faʻaogaina ai ie foam (e masani ona taʻua o "brushes") e faʻafesoʻotaʻi faaletino ai le taʻavale ina ia mafai ona faʻaoga ma aveese mea faʻamama ma gaʻo, faʻatasi ai ma le palapala faʻaputu. ma le palapala. E ui ina ofo mai e fuga fe'ese'ese se auala e masani ona lelei fa'amama, fa'afeso'ota'i fa'aletino i le va o vaega fufulu ma le ta'avale e mafai ona fa'aleagaina ai ta'avale.
O le CBK otometi le fufuluina o taavale e leai se tasi o mea lelei e uiga i le vavaeeseina atoatoa o le vai ma paipa, o lea e mafai ai e le mamafa o le vai ona oʻo atu i le 90-100bar ma nozzle taʻitasi. E le gata i lea, ona o le faʻaogaina o lima faʻainisinia ma le 3 ultrasonic sensors, e iloa ai le tele ma le mamao o le taʻavale, ma tausia le mamao sili e fufulu ai e 35 cm i le taotoga.
E leai se fenumiai, ae ui i lea, i le mea moni o le leai o se pa'i i totonu o le faga o ta'avale otometi ua fa'atupula'ia i le tele o tausaga ua avea ma faiga ta'ele otometi i totonu o le faga e sili ona fiafia i ai mo tagata ta'ele ma aveta'avale o lo'o fa'aauau a latou nofoaga.